Karakteristika HEIDENHAIN enkodera za mjerenje kuta tipa ROD, je velika točnost (kutna sekunda ili još veća točnost). Najčešće se koristi za precizno mjerenje kuta okretnih stolova. Karakteristike:
broj impulsa: 9000 do 180 000 imp./okr.
točnost od ± 5" do ± 0.4"
mjerni koraci do 0,000 005° odnosno do 0.0018° (inkrementalni).
29 bit-ova odnosno 526 milijuna pozicija po okretaju (apsolutni)
Ugradnja enkodera s šupljom osovinomOsovina enkodera za mjerenje brzine vrtnje i enkodera za mjerenje kuta direktno se spajaju na mjerenu osovinu. Jedinica za čitanje se spaja sa mjerenom osovinom preko kugličnog ležaja i statorski kuplung ga fiksira na mjereno kučište. Statorski kuplung kod akceleracija mora svladati isključivo momente nastale zbog trenja u kugličnom ležaju, te se na taj način statična i dinamična mjerna odstupanja minimaliziraju.