Konstrukcija:
Momentni stolovi sastoje se od sinkronih motora s ugrađenim radijalnim-axialnim ležajem, inkrementalnim senzorom i hidrauličkom kočnicom (opcija).
Momentni motori sastoje se od fiksnog primarnog namotaja (stator ili primarni namotaj) i okretnog magnetskog prstena (rotor ili sekundarni namotaj). Stator čini primarni namotaj koji je ugrađen u termalno vodljivu epoksi smolu. Rotor se sastoji od željeznog prstena s priljepljenim permanentim magnetima. Glatko okretanje, postignuto je sinusiodalnom komutacijom struja u namotajima.
Naziv |   | [Nm] | [Nm] | [Nm] | [okr./min.] | [okr./min.] | [okr./min.] | [okr./min.] | [okr./min.] | [okr./min.] | [#] |   |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MM-153-25 | 23 | 37 | 62 | 289 | 528 | 416 | 600 | 514 | 600 | 20 |
|
|
MM-153-50 | 46 | 73 | 124 | 128 | 253 | 198 | 367 | 250 | 452 | 20 |
|
|
MM-153-75 | 67 | 108 | 185 | 159 | 302 | 241 | 438 | 299 | 532 | 20 |
|