PKM-154-221-25

Masa	2.3 kg
Potrosnja kompresiranog zraka	11.6 L/min
In - nazivna struja	3.0 A
Otpor	1.4 Ohm
Induktivitet	3.6 mH
Fx - sila drzanja u X smjeru	140 N
Fy - sila drzanja u Y smjeru	70 N
Tocnost ponavljanja	3 um
Tocnost pozicioniranja	+/-10 um
Rezolucija	1 um
Fz - privlacna sila	830 N
Sila tereta	650 N